Historická expozícia Slobodné kráľovské mesto - Bardejov Šarišského múzea v Bardejove je umiestnená v historickej budove goticko - renesančnej radnice postavenej v rokoch 1505 - 1511. Prezentuje stredoveké dejiny Bardejova od prvej písomnej zmienky v roku 1241 po koniec 18. storočia, jeho hospodársky, spoločenský a kultúrny život. Najväčšia pozornosť je venovaná 15. a 16. storočiu, kedy Bardejov dosiahol vrchol slávy a bohatstva. Vystavené exponáty dokumentujú rozvinutú remeselnú výrobu, cechový život, obchod, textilnú výrobu, spôsob a výkon mestskej správy, mestské právo a obranu, stredovekú knižnú kultúru, školstvo a výtvarné umenie.
